*자정(子正, midnight, twelve at night)
- 자시(子時)의 한가운데. 밤 열두 시를 이른다.

*사공(沙工/砂工, boatman)  
- 배를 부리는 일을 직업으로 하는 사람.

*암초(暗礁, (sunken/submerged) rock)  
- 물속에 잠겨 보이지 아니하는 바위나 산호.

*고물(stern)
- 배의 뒷부분.

*닻(anchor)  
- 배를 한곳에 멈추어 있게 하기 위하여 줄에 매어 물 밑바닥으로 가라앉히는, 갈고리가 달린 기구. 갈고리가 흙바닥에 박히어 배가 움직이지 못하게 된다.

*돛(sail)  
- 배 바닥에 세운 기둥에 매어 펴 올리고 내리고 할 수 있도록 만든 넓은 천. 바람을 받아 배를 가게 한다.

*고대하다(苦待하다, look forward to, wait impatiently[eagerly] (for))  
- 몹시 기다리다.

*축사하다(祝謝하다, bless)
- 축복하거나 하나님께 감사하고 찬양하는 일 혹은 하나님을 향해 감사의 기도를 드리는 것을 일컫는다.

*경사(傾斜, slope, slant, incline, inclination)  
- 비스듬히 기울어짐. 또는 그런 상태나 정도.

*주리다(starve, go hungry)  
- 제대로 먹지 못하여 배를 곯다.

*해안(海岸, coast, (sea)shore, seaside, seaboard)
- 바다와 육지가 맞닿은 부분.

*항만(港灣, port, harbor)  
- 바닷가가 굽어 들어가서 선박이 안전하게 머물 수 있고, 화물 및 사람이 배로부터 육지에 오르내리기에 편리한 곳. 또는 그렇게 만든 해역(海域).

*키(helm, wheel)
- 배의 방향을 조종하는 장치.

*이물(bow) 
- 배의 앞부분.

*상륙하다(上陸하다, land)  
- 배에서 육지로 오르다.